Yo soy partidario de que se castigue mucho los "errores" en las salidas... No lo digo por vosotros, lo digo por todos en general y en especial en mi campeonato, que es el que a mi me afecta.
Yo tengo la buena costumbre de tener cogido el freno así no se mueve la moto y puedo empujar, dar gas o lo que sea, sin moverme y sin tener que rectificar. Apagar semaforo y soltar freno, así sales disparado y siempre bien.